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研究生学术论坛系列讲座通知-柔耦合多电机系统优化协调控制
2019-09-04 10:11 信息与控制工程学院  审核人:   (点击: )

 

 

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报告时间9月5日(周四) 下午14:00-15:30

报告地点:信控楼B202

报告题目柔耦合多电机系统优化协调控制

报告摘要:大惯量负载一般采用两台或多台电机协同驱动系统协调性能的好坏直接影响生产效率产品质量生产安全。本报告将讨论刚柔耦合多电机系统的优化协调控制问题。首先,针对工程领域常见的柔性联接和刚性联接情况,建立双电机系统的数学模型然后,面向柔性联接的双永磁同步电机系统,以速度同步和功率平衡为目标,提出一种基于奇异摄动理论的优化协调控制方法该方法能在动态环境下确保双电机速度同步、功率平衡最后,面向刚性联接的双永磁同步电机系统,以最小化速度跟踪误差和电机转矩同步误差为目标,提出一种基于奇异摄动理论的优化协调控制方法有效提高速度跟踪精度和转矩同步性能。

主讲人简历杨春雨,中国矿业大学信息与控制工程学院教授,博导,江苏省333高层次人才,江苏省六大人才高峰高层次人才,江苏省双创团队核心成员。现为美国电气和电子工程师协会会员(IEEE Member)、美国《数学评论》特邀评论员、中国自动化学会会员、中国自动化学会青年工作委员会委员、中国自动化学会环境感知与保护专业会员会以及中国控制与决策会议程序委员会成员。在国内外期刊和国际学术会议发表论文60余篇,其中SCI检索40余篇,出版专著3部。主持国家自然科学基金项目4项,参与国家973项目和重大国际合作项目各1项。荣获教育部高等学校科学研究优秀成果奖自然科学二等奖1项。

 

欢迎全校相关专业研究生和教师参加!

主办单位:党委研究生工作部,信息与控制工程学院

 

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